pretty868 发表于 2018-10-8 14:31
嗯嗯，我是刚接触RTOS。
按照您的意思，是不是所有的任务里面都需要有vTaskDelay才会以前任务调度，系统 ...

vTaskDelay可以引起调度，这个是入门最容易弄的，后面还有信号量，队列，邮箱等等都可以引起调度

toofree 发表于 2018-10-8 12:21
Delay_Ms()是软件延时，死等吗？
在操作系统中最好不要用死等，除非任务之间有些条件，不得不这么做。
vTa ...

我系统里面有个创建任务的函数（创建任务1和任务2），必须把它的优秀级调高（大于任务1和任务2），系统才能正常，才能跟你的描述相一致！谢谢您的指教

创建任务的函数如下：
void Create_Task(void * pvParameters)
{
                  xTaskCreate((TaskFunction_t) Task1_Task,
                                                                        (char*         ) "Task1_Task",               
                                                                        (uint16_t      ) TASK1_STK_SIZE,
                                                                        (void*                                 ) NULL,
                                                                        (UBaseType_t         ) TASK1_TASK_PRIO,
                                                                        (TaskHandle_t* ) &Task1_Handle);
                                                                  
                  xTaskCreate((TaskFunction_t) Task2_Task,
                                                                        (char*         ) "Task2_Task",               
                                                                        (uint16_t      ) TASK2_STK_SIZE,
                                                                        (void*                                 ) NULL,
                                                                        (UBaseType_t         ) TASK2_TASK_PRIO,
                                                                        (TaskHandle_t* ) &Task2_Handle);
                                                                  
                        vTaskDelete(TaskCreate_Handle);               
}

hu9977 发表于 2018-10-8 14:35
vTaskDelay可以引起调度，这个是入门最容易弄的，后面还有信号量，队列，邮箱等等都可以引起调度 ...

明白了，谢谢

pretty868 发表于 2018-10-8 12:02
改为延时50和延时100均不行，异常问题依旧，任务1能正常，任何2不执行

你看你的中断触发时间，同时也要保证一点单个任务运行的时间不能大于你的时标间隔。所以如果你的时标是us级的，你可以尝试将Delay_Ms(500);改为Us级。或者直接使用vTaskDelay()。

用   vTaskDelay()   啊，，，你这是死等，建议看看我的文章

基础还是要学的，先学习下操作系统原理吧，否则，大神说听不懂也是个问题。

我认为这是个优先级的问题，任务1的优先级高于任务2,。方式1,：在调用vTaskDelay(500) 函数后，任务1/2进入阻塞状态，启动调度器，CPU运行的是空闲任务，直到定时时间到，任务1/2是几乎并行执行，都能正常；

方式2：任务1用的是无任务调度的Delay_Ms(500)函数， 这样的话任务1就一直可以运行的状态，CPU不存在阻塞空闲，根据优先级任务1高于任务2，只有优先级高的任务1得到运行

方式3：任务1、2用的都是无任务调度的Delay_Ms(500)函数，同方式2，只有任务1得到运行。如果把任务1、2的优先级改成相同，则方式3也是可以正常运行的

如果没有反应，应该是延时函数Delay_Ms没有加FreeRTOS的内核函数进行调度