swxxxw 发表于 2018-10-10 09:54
你好目前板子上没有加复位电路，我可以尝试加一个复位电路，按照你的方法测试一下。另外一个情况我请教一 ...

其实我有详细看了一下你的问题。你说搬运132个点正常，2112个点时间长就不正常。如果是我，我就再试一下。如果我搬运一半呐？会不会失真？ 你说这个情况我之前有点怀疑硬件，但你这个132个点一直正常我就觉得应该又不是硬件。
再说在线仿真。正常我猜你先单步调试，然后全速运行。再失真之前你可以先暂停全速调试，单步调试一下，看看正常运行有没有什么逻辑问题。如果过你暂停的话，arm的内核应该是pause的状态，外设应该是按照之前的输出自动输出。然后你等待一段时间看还失真吗（这时是暂停状态）？如果失真，会不会是电磁干扰？就是你的电源stage和控制这部分设计的不太好。

说的有点乱，希望你了解我的大致想法。

另外从你的描述里302除了问题。但是你没有描述303的情况。所以我不知道303是不是正常。而且你程序基本一致。