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子曰好人 发表于 2018-10-25 08:57 你这属于伺服控制范畴，舵机反馈电流不太靠谱，建议用压力传感器做反馈，当然你要用电流反馈也可以先试试:l ...
robter 发表于 2018-10-25 08:37 没理解你的意图，根据物体大小决定张开角度，好像不能和电流挂钩
hhhhhhhaa 发表于 2018-10-25 14:41 压力传感器放在哪啊
子曰好人 发表于 2018-10-25 15:33 装在和物体接触的地方啊，你想要得到的反馈应该是压力，这样才能判断出物体的大小嘛 ...
电子星辰 发表于 2018-10-25 16:18 电流反馈的精度可能没法满足你的要求
hhhhhhhaa 发表于 2018-10-25 17:08 比如抓取玻璃球，可以用压力传感器吗
子曰好人 发表于 2018-10-25 17:12 可以啊，压力传感器上面再贴一层防滑胶垫之类的就ok了
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压力传感器放在哪啊
举个例子吧，用舵机抓取一个大球，第一步把舵机张开到最大角度，第二步把舵机角度缩小同时监测舵机的电流，舵机如果堵转也就是抓住了大球，电流肯定会变大，这时候就把舵机停止并返回几个角度，防止舵机抖动
装在和物体接触的地方啊，你想要得到的反馈应该是压力，这样才能判断出物体的大小嘛
比如抓取玻璃球，可以用压力传感器吗
那应该怎控制啊
可以啊，压力传感器上面再贴一层防滑胶垫之类的就ok了
你用的压力传感器型号是