【连载】从单片机到操作系统⑥——FreeRTOS任务切换机制详解

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xiaojie0513 发布时间：2018-9-9 11:50

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赞收藏 1 评论23 发布时间：2018-9-9 11:50

23个回答

imarookie 回答时间：2018-10-30 10:46:47

任务怎么切换的啊比如说从高优先级任务怎么切换到低优先级任务的，机制是什么我看的一脸懵逼，能通俗的解释一下吗？

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xiaojie0513 回答时间：2018-10-30 19:22:48

imarookie 发表于 2018-10-30 10:46
任务怎么切换的啊比如说从高优先级任务怎么切换到低优先级任务的，机制是什么我看的一脸懵逼，能通俗 ...

高优先级任务通过主动放弃CPU使用权来切换到底优先级任务，，比如挂起，阻塞延时等方式

而高优先级任务能被运行的时候，会抢占低优先级的任务，通过悬挂中断——PendSV来进行任务切换，PendSV中断服务函数中进行上文保存，下文切换动作，，，将当前任务的信息入栈，msp指针指向要切换的任务sp指针，然后出栈，进行任务切换

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