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asnowgober 发表于 2019-4-9 09:57 如何判定观测器找到转子位置？用统计的方法吗？
子曰好人 发表于 2019-4-9 10:02 看观测器角度和虚拟速度发生器的角度是否一致
rogerhu1202 发表于 2019-7-17 19:55 观测到的数据用于指导调整什么的呢？该怎么调，有说明指导吗？
子曰好人 发表于 2019-4-9 09:53 有判定条件的，达到一定转速，观测器能找到转子位置后才能切，某些电机转速低的时候反电动势太小，观测器 ...
rogerhu1202 发表于 2019-7-18 11:30 不满足判定怎么观察，调整哪些参数，怎么调整？
子曰好人 发表于 2019-7-18 13:36 之前说了啊，虚拟速度发生器给定的角度和观测器的角度差别较大就是不满足切入闭环条件，调整观测器增益可 ...
rogerhu1202 发表于 2019-7-18 14:21 这个问题和启动的曲线设置没有关系吗？可否调整启动曲线的参数来达到目的？ ...
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器
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看观测器角度和虚拟速度发生器的角度是否一致
观测到的数据用于指导调整什么的呢？该怎么调，有说明指导吗？
调观测器增益
不满足判定怎么观察，调整哪些参数，怎么调整？
之前说了啊，虚拟速度发生器给定的角度和观测器的角度差别较大就是不满足切入闭环条件，调整观测器增益可能会改善，建议学习《现代控制理论》
这个问题和启动的曲线设置没有关系吗？可否调整启动曲线的参数来达到目的？
这个和电机参数相关性要大一些，调整启动曲线参数有一定几率成功启动