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No.3 FOC SDK5.0电机库软件系统分析  

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子曰好人 发布时间:2018-9-1 14:10
阅读主题, 点击返回1楼
1 收藏 5 评论34 发布时间:2018-9-1 14:10
34个回答
wanffeng 回答时间:2019-3-6 20:07:41
学习了,谢谢。
gatsby32 回答时间:2019-4-18 11:18:06
哥 我这个加进去为什么是cannot evaluate啊
3.png
gatsby32 回答时间:2019-4-18 11:25:09
哥 ,电机库里面的函数就是pid 坐标变换之类的函数踏实怎么调用的啊?是基于定时器自动调用的吗?我在主函数里面没看见主函数和这些函数是怎么联系起来的
子曰好人 回答时间:2019-4-18 13:10:29
gatsby32 发表于 2019-4-18 11:25
哥 ,电机库里面的函数就是pid 坐标变换之类的函数踏实怎么调用的啊?是基于定时器自动调用的吗?我在主函 ...

是在中断函数中调用的,你看它的高频任务和中频任务,里面有PID和FOC相关函数的调用
子曰好人 回答时间:2019-4-18 13:20:36
gatsby32 发表于 2019-4-18 11:18
哥 我这个加进去为什么是cannot evaluate啊

自己百度去
linghu9 回答时间:2019-10-29 18:01:48

学习了,谢谢。
sdyangchd 回答时间:2019-11-15 17:22:50
楼主,学习代码后,没看到初始化串口中断接收的位置呀,自己新建了CubeMX,配置跟电机库生成的一致,进不到串口中断呀。
hezuguo-373446 回答时间:2020-1-8 21:19:05
很不错一个帖子,受教了!
fkxy 回答时间:2020-1-19 08:46:39
很牛
ylx249678094 回答时间:2020-4-9 09:50:51
厉害啊,不知为何,我生成的代码下载下去,uvw之间没有相位差

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