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ie8及以上

No.3 FOC SDK5.0电机库软件系统分析  

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子曰好人 发布时间：2018-9-1 14:10
阅读主题, 点击返回1楼
赞 1 收藏 5 评论34 发布时间：2018-9-1 14:10
34个回答
wanffeng 回答时间：2019-3-6 20:07:41
学习了，谢谢。
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gatsby32 回答时间：2019-4-18 11:18:06
哥 我这个加进去为什么是cannot evaluate啊
3.png
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gatsby32 回答时间：2019-4-18 11:25:09
哥 ，电机库里面的函数就是pid 坐标变换之类的函数踏实怎么调用的啊？是基于定时器自动调用的吗？我在主函数里面没看见主函数和这些函数是怎么联系起来的
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子曰好人 回答时间：2019-4-18 13:10:29
gatsby32 发表于 2019-4-18 11:25
哥 ，电机库里面的函数就是pid 坐标变换之类的函数踏实怎么调用的啊？是基于定时器自动调用的吗？我在主函 ...

是在中断函数中调用的，你看它的高频任务和中频任务，里面有PID和FOC相关函数的调用
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子曰好人 回答时间：2019-4-18 13:20:36
gatsby32 发表于 2019-4-18 11:18
哥 我这个加进去为什么是cannot evaluate啊

自己百度去
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linghu9 回答时间：2019-10-29 18:01:48

学习了，谢谢。
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sdyangchd 回答时间：2019-11-15 17:22:50
楼主，学习代码后，没看到初始化串口中断接收的位置呀，自己新建了CubeMX，配置跟电机库生成的一致，进不到串口中断呀。
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hezuguo-373446 回答时间：2020-1-8 21:19:05
很不错一个帖子，受教了！
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fkxy 回答时间：2020-1-19 08:46:39
很牛
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ylx249678094 回答时间：2020-4-9 09:50:51
厉害啊，不知为何，我生成的代码下载下去，uvw之间没有相位差
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