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huangyanga 发表于 2018-8-9 18:31 如果不考虑功耗，有一边红外一直发射的话，应该单MCU就好了
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5.18活动板子会不会是STM32L4呢
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STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
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双MCU比较好，这样不用这么多芯的线相边