以TIMC为例子，控制寄存器TIMCCR=0X0904000A;主定时器MCR=0X2005000A;剩下的对照手册慢慢体会去吧，想弄懂HRTIME就别着急。反复看手册。

budaoweng 发表于 2018-5-22 08:53
以TIMC为例子，控制寄存器TIMCCR=0X0904000A;主定时器MCR=0X2005000A;剩下的对照手册慢慢体会去吧，想弄懂H ...

能具体针对这个问题分析一下吗？

时间的灰 发表于 2018-5-22 09:37
能具体针对这个问题分析一下吗？

这个问题就是在更改寄存器值的时候，没有完全同步更新。因为单片机是串行运行代码的，寄存器的值也是一个一个更新的。所以，在寄存器的值变化非常大的时候就会出现断续的问题。比如，你的频率从400k变到1M，那么周期寄存器，各个比较器都会有一个大幅度变化。比方说，TIMC的CLOCK为1.052Ghz，频率是25000，那么说周期寄存器为42080，占空比为50%的话比较器的值为21040。这时就是输出占空比为50%，频率为25K的PWM，如果此时你更新频率，必须把周期寄存器和比较器同时更新。但实际的情况是，这两个寄存器并不能同时更新，如果你想把PWM变为频率100K占空比为50%，那么周期寄存器的值1052000000/100000=10520，比较寄存器为10520/2=5260;注意，关键问题来了。如果你此时先对周期寄存器更新，在更新完成的一瞬间，周期寄存器的值为10520，比较寄存器为21040。比较寄存器比周期寄存器都大，所以就出现了你看到的问题。此时如果你把比较寄存器更新为5260，PWM就恢复正常了。

budaoweng 发表于 2018-5-22 13:21
这个问题就是在更改寄存器值的时候，没有完全同步更新。因为单片机是串行运行代码的，寄存器的值也是一个 ...

谢谢这么详细的回答，有一点我还不明白，因为我使能了预装载功能，按理说应该是同时刻更新的呀。

时间的灰 发表于 2018-5-22 15:09
谢谢这么详细的回答，有一点我还不明白，因为我使能了预装载功能，按理说应该是同时刻更新的呀。 ...

更新触发源没设置好。比如TIMC和TIMD的更新触发源都设置为主定时器更新（MSTU: Master Timer update）。然后主定时器的更新可以设置成软件更新（MSWU: Master Timer Software update）也可以设置成主定时器周期完成时更新（MREPU: Master Timer Repetition update）。我劝你多看看手册，不要着急。我当时也是整了10来天才搞明白的。

学习一下，收藏了！

budaoweng 发表于 2018-5-23 08:56
更新触发源没设置好。比如TIMC和TIMD的更新触发源都设置为主定时器更新（MSTU: Master Timer update）。 ...

这几天没有登录，问题已经解决了，更改更新的触发源之后就好了，和你说的一样，谢谢啦。