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安 发表于 2018-3-17 08:53 楼主，你得说明板1和板2分别是什么。CAN使用发生错误，大概有几点： 1、CAN波特率不同 2、CAN网络未加120欧 ...
安 发表于 2018-3-17 11:44 这也测试，CAN收不到数据或发不出数据收，进行CAN重新初始化，是否可以解决？ ...
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1、板1和板2是两块相同的PCB板，MCU和CAN收发器都一样
2、CAN波特率设置的都是1MBbps
3、有120欧电阻
断电重启之后，将板2重新复位之后，可以通信
将stm32f103R8T6复位，程序重新执行，会初始化CAN，可以通信。
问题：板子断电，再重新上电，MCU不也会重新执行程序吗？
我说的意思是，程序中增加自动初始化CAN总线的代码，不是让你复位或者断电。