Inc_brza 发表于 2018-1-16 19:14
输入捕获，不需要外部中断吧！

用Tim4 输入捕获，当捕捉到上升沿就清零计数器， 当计数器值大于30.当计数器大于30.5us时（16.384KHz的半个周期时间）就认为有故障 ？  

如果是定时器输入捕获，有ST官方的例程可参考：
InputCapture.rar (12.78 KB, 下载次数: 6)

2018-1-16 20:14 上传

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wenyangzeng 发表于 2018-1-16 19:33
我还是没弄明白你是要同步定时器还是要对外部脉冲进行计数？

都可以啊，上面不是说了吗

cpev 发表于 2018-1-16 19:40
用Tim4 输入捕获，当捕捉到上升沿就清零计数器， 当计数器值大于30.当计数器大于30.5us时（16.384KHz的半 ...

怎么想的呀，高电平故障不是吗，那就是上升沿开始计数，下降沿复位计数，你可以设置超时中断，只要不超时（16.384Khz的半周期很容易算出来），所以只要超时了不就是有故障了吗，不过频繁中断会对cpu的消耗很大，所以要根据应用场景来看是否需要这么严格，从而设计一个比较宽裕的条件！
最靠谱和比较渐变的方法就是统计脉冲数呀，例如按照你16.384Khz，1s有多少个脉冲数是固定的呀，加入允许点误差，就前后加一点点，如果出现了故障，最后的脉冲数肯定不会是你定义的正常的脉冲数呀.

Inc_brza 发表于 2018-1-16 21:36
怎么想的呀，高电平故障不是吗，那就是上升沿开始计数，下降沿复位计数，你可以设置超时中断，只要不超时 ...

这样做：
Tim4_Init(void)
{                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;               
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;       
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;       

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  //Max17830 Alarm
               RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);                       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49999;       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;         //选择输入端 IC4映射到TI4上
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;  //上升沿下降沿都捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI4上
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许CC4IE捕获中断               
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4);       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}
中断函数
void TIM4_IRQHandler(void)   
{  
   if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4) != RESET)
   {
       TIM_SetCounter(TIM4,0);
       TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4);
   }

   if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)
   {      
      TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
   }
}


main函数里判断
if(TIM_GetCounter(TIM4) >= 32)  //   (1/16.384KHz)/2= 30.517578125us
{
           AlarmFlag = 1;  //  故障标志
}



上升沿和下降沿都清零计数器，只要计数器大于32即认为有故障。但开启了溢出中断的话（TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE)），会频繁导致看门狗复位。

cpev 发表于 2018-1-17 11:02
这样做：
Tim4_Init(void)
{                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                TIM_TimeBaseInitT ...

中断太频繁了，对你的系统压力太大~
你用脉冲数统计法吧，这样得话你只需要格一段时间去轮询脉冲数就行了，记住溢出的时候也要处理一下（复位一下继续统计）

Inc_brza 发表于 2018-1-17 11:13
中断太频繁了，对你的系统压力太大~
你用脉冲数统计法吧，这样得话你只需要格一段时间去轮询脉冲数就行了 ...

1.为什么开启了定时器溢出中断，会导致看门狗频繁复位？
2 .脉冲统计法，没办法及时判断出吧，理论上说只要高电平持续的时间超过31us就认为是故障。

cpev 发表于 2018-1-17 11:23
1.为什么开启了定时器溢出中断，会导致看门狗频繁复位？
2 .脉冲统计法，没办法及时判断出吧，理论上说只 ...

1、因为中断太频繁了，导致你没有机会运行主循环的代码就又进中断了，31us的中断太急了
2、按理论说是这样的，这个要根据你需求了