这个接两个定时器的接法是不是不妥，会有不同步。

建议采用后者的方法，编码器读数变化速度就代表着转速

这样做事可以的。但我认为没有太大意义。因为转速慢就意味着需要更长的时间来捕捉编码器的变化。这个没有更好的办法的。

每一个定时器都是独立的，所以同时接到两个定时器输入是没有问题的。

只是一个信号传递的，没有大电流，一般不会有问题

也应该不会有什么大问题

电机转速测量 就霍尔传感器就行，第二，您这接俩定时器 应该会有冲突的

没有处理过类似的问题，不过，我觉得单片机的定时器都是相对独立的，可以在硬件上将信号分路引入不同的定时器引脚，应该没有问题的

没有处理过类似的问题，同时将一个信号接到两个定时器应该没问题，布线方式可能会造成捕获到不同的结果，但是毫无意义。既然ST留了编码器接口，为什么不从编码器接口获取到的数据来进行处理呢？经过处理也可以得到电机转速。

我没有类似的经验。但是我觉得没有隐患。定时器本来就是捕获脉冲的，而且32的定时器性能更加强大。可以更加精确地从测量编码器的速率。