uwyciw100 发表于 2017-8-14 10:14
我尝试了HAL_SPI_TransmitReceive，依然有问题。理想状态是用HAL_SPI_TransmitReceive_IT，不过当前总是 ...

不存在bug，产品都出很多了

估计是接收错误了，我之前用HAL库做过，中断方式或DMA方式接收，如果主机发送的很快的话，有可能从机接收溢出错误。

找到问题原因了，在此记录一下。
当系统存在多个从机时，stm32做从机，在自身不参与通信时，要把SPI外设关掉，当自身参与通信时，再打开。如此操作，便能正常通信了。