五哥1 发表于 2017-10-1 08:30
楼主解决了吗，坐等结果呀

最后驱动无刷使用的H_ON L_PWM的方式，只用了三路输出PWM，其余三路直接拉高拉低IO口
折腾了几天我的结论是 CH1的Enable与Disable是CH1与CH1N的总开关，无论寄存器还是库函数
引脚映射会对PWM输出产生影响，所以建议在最初调的时候先用原输出脚仿真
还有。。。有感无刷使用PWM方波驱动时有多种方式，六路互补输出不是必要的，而且也有论文指出六路PWM驱动的无刷会有MOS换相频繁、力矩波动的问题

贺工 发表于 2017-10-14 21:03
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3NTI2OTQ5NQ==&mid=100000051&idx=1&sn=265f1fe9fa26e58b85774851e149 ...

感谢

贺工 发表于 2017-10-14 21:03
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3NTI2OTQ5NQ==&mid=100000051&idx=1&sn=265f1fe9fa26e58b85774851e149 ...

感谢

看起来很全，谢谢楼主

贺工 发表于 2017-10-14 21:02
关于如何输出六路互补带死区PWM波形，请关注“单片机STM32”公众号，里面有一篇文章“STM32定时器TIM1输出 ...

感谢分享

这个很简单嘛，改变端口模式即可啊，你用PWM的时候就用复用模式嘛，不想用哪个IO输出PWM就改为狂推挽输出模式，此时楼主应该早就解决了

图片太小了吧

图片不能够看清的呢

楼主是要使用6步换向来控制无刷电机哈，互补和死区还是加上，然后试一下

软件仿真的波形怎么弄出来的？