ts2000 发表于 2017-5-20 08:24
把SPI的通信线都接上上拉，同时加上滤波电容。能增强干扰能力。

都有上拉的。当然实际使用未必会因为干扰造成这种结果。我是偶然发现SCLK上引入干扰后会造成这种接收数据持续错位的问题。
主要是想通过软件来解决干扰消失后依旧错位的问题。

你的时钟线有干扰么，一般时钟我们都不测量的，用示波器，万用表不靠谱

把SPI的通信线都接上上拉，同时加上滤波电容

楼主在使能SPI后，
有没有第一时间清除接收缓冲区中断标志?

无薪税绵 发表于 2017-5-20 10:10
楼主在使能SPI后，
有没有第一时间清除接收缓冲区中断标志?

用的HAL库，SPI初始化时有清寄存器。
在程序中是反复调用
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)
这个函数来实现中断接收的。这个函数里只有是能SPI接收中断及是能SPI，没有清中断标志。

把SPI的通信线都接上上拉，同时加上滤波电容。能增强干扰能力。

类似问题我有遇到过。目测你的SPI时钟是连续的，就是什么每个byte(假设初始化为8bit模式)之间的时钟是没有间隙。STM32的SPI时钟默认是字节于字节之间没有间隙。可以尝试，1，查阅数据手册看是否可以设置在每个byte之间的时钟插入间隙（空闲），或者在主机端采用单字节发送略加延时；2，楼上有人已经说了，硬件上加上拉电阻或滤波电容等手段加强硬件的抗干扰能力；3，看看芯片对于有没有IT模式，若有的话采用IT模式传输也是提高数据正确率的一种手段；4，直接采用硬件SPI_CS作为片选脚，而不是采用GPIO外部中断去判断，再来个中断嵌套什么的！从代码和设置模式来看，或许你对SPI从模式理解的可能不是很透彻。SPI从模式，配置中断接收或DMA接收模式，有数据来的时候会自动触发，而不需要你额外加中断去通知它。另外，你的外部中断，GPIO的响应速度或者消抖处理等都可能影响数据通信。还有，你要测SPI通信，最好用示波器，而不是万用表，万用表的原理大家都懂。

SPI采集数据是以时钟的边沿采集数据，当你用表笔触碰时钟线后，造成了时钟脉冲的丢失，导致接收数据端收到的时钟脉冲丢失，采集数据位也就响应丢失，导致整个数据帧都对不齐了。我看你用的是HAL库，在你调用void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)函数里，用判寄存器方式将SPI缓存里的数据读空，问题应该就解决了。其实在调用HAL_SPI_RxCpltCallback函数的时候，是你自己定义的spi2RecvDate缓存数据满了才进到那个回调函数里，其实SPI接收数据缓存里还有数据。

oujisang 发表于 2017-5-22 17:09
SPI采集数据是以时钟的边沿采集数据，当你用表笔触碰时钟线后，造成了时钟脉冲的丢失，导致接收数据端收到 ...

应该就是SCLK多了脉冲或少了脉冲而使数据帧对不起了。
请教，如何清掉SPI缓存里的数据？
我现在使在每次PC6下降沿重新初始化下SPI2，虽然不再出现这个问题了，但感觉多了太多的操作了。
HAL_SPI_DeInit(&hspi2);        HAL_SPI_Init(&hspi2);  这两个函数也行，但是仍感觉操作太多了。

不管三七二十一 直接多读几次就可以了 变量= hspi2.Instance->DR;