小萌新 发表于 2017-5-18 15:10
从买了飞机到现在，半年过去了也算是全程见证了小马哥飞机的诞生，我也从一个什么都不懂的小白，变成了可以 ...

我也见证了小白到中等水平开发者的成长史，期待看到你早日成为大牛。

谢谢分享！！！

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小马哥四轴摩尔吧系列课程链接：
第一讲（原理图讲解）：https://www.moore8.com/courses/1308
第二讲（四轴软件知识体系梳理）：https://www.moore8.com/courses/1338
第三讲（软件入门一）：https://www.moore8.com/courses/1336
第四讲（软件入门二）：https://www.moore8.com/courses/1337
第五讲（软件入门三）：https://www.moore8.com/courses/1339
第六讲（软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解）：https://www.moore8.com/courses/1341
第七讲（软件进阶二I2C协议软件实现）：https://www.moore8.com/courses/1343
第八讲（中断系统）：https://www.moore8.com/courses/1365
第九讲（MPU6050原理讲解）：https://www.moore8.com/courses/1385
第十讲（MPU6050原始数据获取）：https://www.moore8.com/courses/1404
第十一讲（MPU6050 官方DMP库的移植）：https://www.moore8.com/courses/1405
第十二讲（MPU6050获取姿态角的代码实现）：https://www.moore8.com/courses/1406
第十三讲（MPU6050姿态角的使用）：https://www.moore8.com/courses/1413
第十四讲（SPI配置与数据通讯）：https://www.moore8.com/courses/1462
第十五讲（无线NRF24L01数据收发一）：https://www.moore8.com/courses/1463
第十六讲（无线NRF24L01数据收发二）：https://www.moore8.com/courses/1464
第十七讲（四轴与遥控器通讯协议）：https://www.moore8.com/courses/1465
第十八讲（PID控制理论知识准备）：https://www.moore8.com/courses/1379
第十九讲（四轴系统分析及其PID算法讲解）：https://www.moore8.com/courses/1504
第二十讲（四轴PID算法的代码实现）：https://www.moore8.com/courses/1505
第二十一讲（四轴PID控制算法的参数整定及其方法）：https://www.moore8.com/courses/1511


请问这些有下载的连接吗。因为都是在线看，没那么多时间在电脑前看。

完整源码在哪里看啊

看了视频，但是有些地方不了解，可以参考一下源码吗？