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konway 发表于 2017-4-27 17:31 非常感谢您的热心回复。 今天下午改用GPIO脚加三极管来开关红外发射，PWM则一直输出38K方波 发现个奇葩的 ...
STM32隐藏
5.18活动板子会不会是STM32L4呢
STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
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那么推荐你使用FreeRTOS，HAL_Delay函数是纯等时间，FreeRTOS中任务里的osDelay还可以执行其他任务（做其它事情）