SPI是全双工的，当MOSI在发送数据的时候，MISO同时也在接收数据，如果说你要先发送4字节然后接收2字节，那么实际上发送了6字节，4字节你指定的数据和2字节FF，接收到的也是6个字节，要自己丢弃前面4个字节。一般来讲，接收的数据应该是FF，你收到的是0，我想问一下，你的MISO是上拉还是下拉或者是浮空？如果MISO是下拉那接收到0就对了，如果是浮空，那接收到0的可能性也很大。

zoomdy 发表于 2017-2-21 12:57
SPI是全双工的，当MOSI在发送数据的时候，MISO同时也在接收数据，如果说你要先发送4字节然后接收2字节，那 ...

非常感谢。我的MISO是悬空的。根据阁下的意见找到解决办法了。把所有HAL_SPI_Transmit()都换成HAL_SPI_TransmitReceive()就好了。应该是SPI的read fifo中的数据没有读取导致。

没有找到问题之前只能先这样改代码：

zbber 发表于 2017-2-22 15:31
没有找到问题之前只能先这样改代码：

已经解决了。看你楼上回复。

你好，最近使用HAL库 SPI通信时也出现了错误，请问你的问题解决了嘛?