学习了

any012 发表于 2017-1-17 17:00
接收用的中断方式，没法放在任务里吧？
使用信号量的话，我担心任务还没处理完数据，又有新的串口中断来 ...

全局变量确实存在可能覆盖的问题，解决的方法是接收端口选的速率低一点，发送端口选的速率高一些，这样就基本可以避免覆盖的问题了。

再就是可以自己定义一个循环数组（其实也就是一个队列了），使用信号量进行控制，还需要加上Mutex。

第三种就是选用队列了，队列的类型可以是uint8_t，也可以是char，其实这两种类型在内部的定义中是一样的，再有RTOS的环境下肯定是优选队列方式，省心！别人做好的系统中已经对数据的存取安全做好了，不需要自己在做控制（其实RTOS对对存取安全的控制也是使用信号量及Mutex控制的，和自己做循环队列的道理一样）。
假若可能存储的数据量很大且变化很大时才选用动态分配内存，假若不是这样寻则静态分配即可，在Freertos中选用heap2.c即可，定义一个静态数组，然后将静态数组和队列绑定就可以了

如果只是学习的话，使用邮箱就足够了。它占用的资源也很少。

Dylan疾风闪电 发表于 2017-1-18 12:35
如果只是学习的话，使用邮箱就足够了。它占用的资源也很少。

刚看了邮箱，有些疑问。
串口接收完一帧数据后保存在一个数组里，邮箱将数组的指针发送给任务。任务通过邮箱获取到这个指针，然后怎么处理这个指针呢？
在任务里再建个数据，通过指针将数据一个一个的复制到这个数组里？这样的话，复制过程中，串口中断更新原数组怎么办？

any012 发表于 2017-1-19 12:37
刚看了邮箱，有些疑问。
串口接收完一帧数据后保存在一个数组里，邮箱将数组的指针发送给任务。任务通过 ...

OSMboxPost()如果邮箱满的话会返回 错误状态的， 所以在你更新数组时可以通过 该状态来作判断的。
都会存在互斥的，不用担心。

Dylan疾风闪电 发表于 2017-1-19 19:19
OSMboxPost()如果邮箱满的话会返回 错误状态的， 所以在你更新数组时可以通过 该状态来作判断的。
都会存 ...

用的freertos，邮箱只能有一个数据吧。
我通过邮箱发送的是指针而不是数组本身。即使邮箱被任务获取了，也不能说明任务已经复制完这个数组吧？

用malloc申请一片内存，保存数据，然后将地址传递给消息队列，在线程里拿到数据后，释放就OK了

zhangxu56726 发表于 2017-1-17 16:45
用malloc申请一片内存，保存数据，然后将地址传递给消息队列，在线程里拿到数据后，释放就OK了 ...

我也是这么干的，但是担心任务中出队的时候会被串口中断打断，在任务出队的时候需要将串口中断关闭吗？
然后任务出队的时候需要中断出队api吗？

木十化 发表于 2018-3-6 17:54
我也是这么干的，但是担心任务中出队的时候会被串口中断打断，在任务出队的时候需要将串口中断关闭吗？
...

不用，出队列，是先进先出，难道你的队列，就只能存放一个成员？

中山无雪 发表于 2017-1-18 11:30
全局变量确实存在可能覆盖的问题，解决的方法是接收端口选的速率低一点，发送端口选的速率高一些，这样就 ...

你好，请问一下，用队列的话，我认为在任务中接收数据，那这个任务只能用于接收了，如果添加无限等待的阻塞时间的话，这样一来，这个任务就功能很单一了。