好吧，我简单的小结下这次遇到的问题：

单片机那边的程序好办，网上有大把的可以参考。PC机这边的情况有点复杂。我开发用的系统是11年安装，XP SP3，之后一直没有重新安装过，因为开发需要，不仅有嵌入式的开发环境，也有VS2010之类的上位机的开发环境，还有Java的开发环境，总之，太乱了，我自己也不想去轻易的改变它，重新组合这些系统花费很多的时间。不过很不幸的是，可能是什么程序干扰到了USB的驱动，所以，在这个机器上，HID可以通信，而且还比较稳定。但是相同的板子，灌入VCP的程序后，反应奇慢，或者干脆识别不了。但是拿着这个板子到另外的XP系统上，又很好了，而且相当的稳定。

所以，目前看，我只能说与PC的系统相关。

在此，再一次感谢上述各位的帮助。