| 大佬您好,我是使用的48兆的M0内核单片机,因为ADC硬件触发条件中关于定时器1的只有123个捕获比较通道,但这三个通道我都用于产生互补PWM波了,于是我用定时器1使能触发定时器3,实现两个定时器同步,然后定时器3的更新设置为TRGO信号,硬件触发ADC,实验证明都是正确的,但是,我发现,当我在ADC完成中断中加入电机驱动算法的时候,ADC采集出现跳变,会出现时不时少触发一次ADC采集,这是为什么? |
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