继电器闭合、开启时候，需要消除脉冲干扰以及反电动势；

检查电磁锁动作时候对电源的干扰

应该是闭合时对电源产生了较大波动

很明显是收到继电器通断电的干扰了，你用示波器抓取电源波形，会看到继电器痛断的时候有向下的陡降。
原因可能有两个，一个是开关电源的抗干扰能力差，在输出加一级或多级π型滤波试试能不能解决；第二个原因是弱点部分处理器和继电器公用了一个电源，继电器动作的时候线圈电磁干扰影响，试试在继电器线圈侧加个续流二极管

加一个TVS管吸收，继电器的反向电动势。

电源不稳定造成的。用大点电容。还有电源电感滤波

是不是电源功率不足

两个方面：

1、电磁锁启动时导致电源电压波动太大，超出1117的输入电压范围；
2、电磁干扰，强磁场导致芯片跑飞

这个问题很常见，继电器一定要有反向吸收二极管，避免高压产生，阀门在门上闭合相当于带载，电流瞬间会比较大，导致电源电压突降，阀门控制通路串接小阻值电阻，抑制浪涌电流，并且不要和单片机共用回路地。继电器吸和瞬间，触电可能会打火，扰动非常强劲，所以要加装阻容吸收回路，并接在触点两端。

我也认为这个是电磁阀影响的