shuolang126 发表于 2016-12-31 08:02
有问题吧？
typedef struct  {
  uint32_t                  frequency;

笔误，正确的是
typedef struct {
  uint32_t                  frequency;
  pwmcnt_t               period;
  pwmcallback_t        callback;
}PWMConfig;

学习学习,支持一下 楼主加油

fury-roar 发表于 2016-12-31 14:59
sorry，写错了。
应该是
typedef struct {

那也没有“相互包含”啊？！
只是一个结构体的成员是另一个结构体的对象。
如果存在了“相互包含”，那么说明你在构建结构体时数据封装是有问题的。
不可能有如下情形：
鸟类包含喜鹊，而喜鹊又包含鸟类。

好好讨论讨论

学习一下。

如果结构体包含一个之前未定义的结构体，则结构体长度未知会出错。而使用指针，则结构体长度是已知的。