谢谢各位网友们的解答，非常给力。经过努力，我已经将ARMmbed工程完全改成可以开发STM32F412ZG此款芯片和板子了。上手非常容易，已经完成了采用ARMmbed工具开发STM32F412ZG的包括：GPIO、1路ADC采样、2路PWM脉宽调制输出、1路时钟中断、2路中断输入检测、串口LCD驱显，已经可以完成一个小车类的玩意的驱动控制了。