mark！写得很好！

分析得挺棒的，如果加上应用实例就更好啦

/**
  * @brief  Sends an amount of data in non blocking mode.
  * @param  huart: pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @param  pData: Pointer to data buffer
  * @param  Size: Amount of data to be sent
  * @retval HAL status
  */                   串口中断发送，以中断方式发送指定长度的数据。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{               
  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)    如果 串口空闲，则执行以下语句。
  {
    if((pData == NULL ) || (Size == 0U))      如果发送数据为空或者发送长度为0，则返回错误。
    {
      return HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);                上锁。

    huart->pTxBuffPtr = pData;               结构体变量 huart 的 参数设置。发送缓冲区，发送长度，发送计数器。
    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;           状态设为 发送繁忙。

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);               解锁。

   /* Enable the UART Transmit data register empty Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TXEIE);              使能UART发送数据寄存器空中断，则会触发串口中断（发送中断）。

    return HAL_OK;
  }
  else               如果 串口忙，则返回 忙状态。
  {
    return HAL_BUSY;   
  }
}

有个疑问，这个代码发送时，给整个串口上锁了（不是串口发送上锁），如果配置为全双工，这时中断接收数据怎么办？数据来时，串口一直处于忙的状态，数据量大时，数据会不会丢失？这种情况应该就不是全双工了。没找到同时收发数据的官方例程，都是一发一收的。

sgsong 发表于 2017-10-16 11:53
/**
  * @brief  Sends an amount of data in non blocking mode.
  * @param  huart: pointer to a UART_H ...

发送状态 和 接收状态 变量是不一样的，发送繁忙不影响设置接收；上锁 设置好数据和大小后就 解锁了，上锁的目的就是避免设置 发送或接收 数据和大小的过程中重复设置（只有在中断函数中才可能打断上锁后的设置过程），一般情况是不会冲突的；一般通信过程，发送和接收时间上不会同时进行。

谢谢分享,很赞

有个疑问   上位机给单片机串口发送的时机不定，按照HAL这个接受一次关中断的机制  意味着我要不断进行开中断接收指令，那么要在回调函数里加入中断接受指令实现？  还有  我的数据是定长有包头包尾的   这样就用不到一次接受多个数据的设计，只能接受一个进行判断，符合包头后再存入数组，在数据量大的时候会不会因为HAL的判断过多而丢数据呢？   我还没具体测试，先抛砖引玉  有没有做过的来答一下

huart->TxXferSize = Size;
huart->TxXferCount = Size;--这一句不是huart->TxXferCount = Count；？

楼主，初次接触，想请教DMA具体如何使用。
采用HAL_UART_Transmit_DMA（）时，是不是不需要再使能传输完成中断等寄存器操作？
一次串口传输完成，按照默认的中断处理过程，该串口的状态有恢复到初始状态吗？要不要在回调函数里进行一些配置？或者说，等到下次使用该函数，会自动设置好发送环境？
采用HAL_UART_Receive_DMA（），把它放在串口回调函数里，是不是就自动启动下一次接收？无需再进行相关寄存器操作。

any012 发表于 2016-12-7 09:09
感觉HAL库的中断接收不是那么方便。
有时候其他设备发送过来的数据比较快，用HAL库的中断接受的话，会做很 ...

串口再怎么快页没单片机处理快吧，一般115200的速度够快了

我使用115200波特率，确实会丢数据。我的CAN中断接收也比较频繁。
但是用9600波特率就不会丢数据。
我准备改成DMA接收。
对这个HAL库，我是又爱又恨