一般说来，每个用户的应用条件不同（从设备不同，速度不同，中断处理方式也不同....），所以具体问题还要具体分析。最好先看看波形，看看外部的参数是否正常，发送的速率是否是期望的，同时也可以看看软件处理是否优化。有的时候配置的参数或者速度刚好是在边缘，那么有的就可能正常，有的就可能异常出现

个人认为可能性：
1.上拉不够或上拉电阻地方不合理！
2.任何通讯软件都需要对随机错误有一定的处理能力和适应性，否则无法通讯。IIC就更不列外，就算数据没有错误，你就能保证IIC的同步时钟是干净的！