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armstone 发表于 2019-12-11 22:02 楼主,这里角度和转速是怎么计算的啊,没看懂
单片机_电子爱好者 发表于 2019-12-20 15:33 PLL出来的就是速度,对速度积分就是角度
czhuanqilai 发表于 2018-2-5 00:09 楼主贴出来的文档里的Uα 与 Uβ 和现在网上 的文档给出的公式不一样,不知道为啥要乘以T 能讲解一下么? ...
PLL出来的就是速度,对速度积分就是角度
好的,谢谢
ST的beta轴是向下的