STM32
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1.PID的周期应和定时器中断一致
2.PID的参数整定我用的是试凑法,先调P再调Ki Kd。
3.PID要用数字控制需要用数学的方法(离散化)变成数字PID。
可以加入我们交流群474805564一起交流学习。
原理图花的还好
嗯,对的。所以用自举电容方式的驱动,要求输入电压要比输出电压高。
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