如何在STM32上实现增量式PID转

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又是一年春来到发布时间：2016-6-14 13:52

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赞 1 收藏 12 评论23 发布时间：2016-6-14 13:52

23个回答

handsomejohnson 回答时间：2018-7-16 16:41:19

学习但是不知道如何采集转速的

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天臆弄人回答时间：2019-6-24 10:24:12

像我这样的菜鸟不懂啥PID，我只知道程序写，速率快了，就降低，速率慢了，就加速，用个while循环，检测这是不是就是PID算法哦

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天臆弄人回答时间：2019-6-24 10:25:36

我看用的PID 算法啥的，你们还不是一样要在这边调参数，我那个while 大法也是一样的调个参数和设定比较
判断下嘛

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zhjunwei 回答时间：2020-4-6 09:35:09

iincpid= //增量计算
PIDx->proportion*(iError-PIDx->last_error)
+PIDx->integral*iError
+PIDx->derivative*(iError-2*PIDx->last_error+PIDx->prev_error);
请教下，如果是纯比例控制的话，就是PIDx->proportion*(iError-PIDx->last_error)，如果开始的时候iError=1，last_error=0，然然后输出就是比例*1,然后last_error = iError=1，此时的输出如果执行器没有动作，那么接下来就是iError-PIDx->last_error=0，一直都是0，那不是输出一直都是0了

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