任风吹吹 发表于 2016-6-3 10:55
对了，PC端的所有软件都是开源的。

不能及時使用自己寫的軟體更新->意思是產品已經售出在使用者手上, 我需要直接用軟體方式進行韌體更新, 所以這時MCU在APP區收到更新訊息, 需跳至IAP區做bootloader, 總不可能還用按按鍵的方式?

DFU可以做到這樣?

你IAP是做跳转APP用的，你APP里面程序放在USB里面，你程序在APP里面跑，检测到USB升级了，把数据写到知道的一块FLASH里面，写入完成后，写一个标识，系统复位进入IAP，你IAP里面写一个读升级标识，如果有标识说明需要跳转APP，你直接映射就可以了，IAP里面完全不用使用USB

Nino 发表于 2016-6-3 14:22
不能及時使用自己寫的軟體更新->意思是產品已經售出在使用者手上, 我需要直接用軟體方式進行韌體更新, 所 ...

你的这种需求完全是应用上的需求，与DFU没有关系，当然用DFU来做IAP来实现是完全可以的（目前我已经试验是可以的）。

我把我的思路说一下：
1 在IAP区
你完全可以用DFU的程序，或者串口IAP也罢，楼主写个全新的IAP程序也可以（只是个人感觉没有必要，有现成的为什么不用），这都没有关系，但这里最重要的是，IAP如何区分正常启动和从APP跳回来的启动？ 针对两种不同的启动方式有不同的处理，前者则检查APP根据APP是否存在决定是否进入APP区，后者则进入IAP并等待升级。 这样的话就需要一个标志来区分这两种启动方式，我测试时时使用RCC下的CSR寄存器的SFTRSTF标志位，即在APP返回IAP时用软件复位的方式，这里只是检查软件复位标志来区分是何种启动，我使用的是STM32F407测试的，参考代码如下：

1.   if(RCC->CSR & 0x10000000)
   
2.   {
   
3.     RCC->CSR |=0x01000000;
   
4.     boot_flag =1;
   
5.   }
   
6.   else
   
7.   {
   
8.     boot_flag =0;
   
9.   }
   
10. if(0 ==boot_flag)
    
11. {
    
12. //检查APP区是否存在并决定是否进入APP
    
13. //...
    
14. }
    
15. 
    
16. //进入IAP
    
17. //...
    

复制代码

IAP其他地方没有什么特殊的，就只是一个普通的IAP程序，串口IAP也好，DFU也罢，没任何关系。

2 在APP区
我使用的是0x0800C000地址

首先得修改工程确保如下两点：
ROM地址修改为0x0800C000
终端向量表地址修改为0x0800C000

其次，在源码文件system_stm32f4xx.c中找到 //对应F1的system_stm32f1xx.c文件
#define VECT_TAB_OFFSET  0x0 一行
修改为：
#define VECT_TAB_OFFSET  0xC000  //即修改终端向量表的偏移寄存器，STM32F1xx也是有的，但STM32F0xx是没有此偏移寄存器的，得用代码来手动偏移


最后就是在收到出发信号后（入楼主你是用USB HID来触发？），进行软件复位。如：

1. //触发信号处理：
   
2. HAL_NVIC_SystemReset();

复制代码

这样就可以了，我用DFU实现完全没有问题的。

时光虫子 发表于 2016-6-3 15:41
你IAP是做跳转APP用的，你APP里面程序放在USB里面，你程序在APP里面跑，检测到USB升级了，把数据写到知道的 ...

是的，就是这样，这里就只需要一个IAP和APP都可以访问的升级标志而已，要么在备份域寄存器，要么在FLASH或外挂存储东东。 我使用的是软件复位，所以就用了软件复位标志来作为升级标志而已。
至于在IAP中是不是用USB没有任何关系，在APP中只是需要一个触发升级的信号而已，是不是用USB也没多大的关系，关键是要在实际产品中可以用的触发信号。

DFU只是一种通过USB进行升级的IAP并符合USB升级标准的程序，怎么使用的看使用者。

任风吹吹 发表于 2016-6-3 16:51
是的，就是这样，这里就只需要一个IAP和APP都可以访问的升级标志而已，要么在备份域寄存器，要么在FLASH或 ...

謝謝您熱心的回應與幫助，我在這幾天已經完成我的線上韌體更新程序了，你們所說的我先前很早就寫進去了，我的問題其實很單純，就只是APP區與IAP區的跳轉USB重新列舉問題，我將每次跳轉前都重新reset USB裝置>等同於模擬手動插拔USB的動作，之後都能成功跳轉且USB都正常工作，總之謝謝你們的熱心回復^^

任风吹吹 发表于 2016-6-3 16:42
你的这种需求完全是应用上的需求，与DFU没有关系，当然用DFU来做IAP来实现是完全可以的（目前我已经试验是 ...

沒錯關鍵就是要call這個程序->HAL_NVIC_SystemReset();