首先确定你的丢包是不是硬件或者线路原因。
你确定是由于MCU处理不及时丢包？可以在程序里测试检验。
再者你的程序结构是否合理，收一个包的时候MCU是否需要一直等待直到收完。发送同理？这样操作效率很低。
简单地说就是你梳理一下程序流程，是否MCU有时空闲不干活而有时数据包又处理不及时，这样就需要改进程序结构。怎么改要具体看你的程序结构如何？还有其他功能需要的MCU时间。

最后如果程序结构良好，没有浪费的MCU时间，那只能说stm8计算速度不够，那只能换MCU了。