要联网这就是最大的限制

用起来很方便，跟arduino IDE类似

我这种小白喜欢mbed

Mbed现在可以离线编译了

mbed优势：大量的应用案例，基于c++复用性好，厂商的标准开发板拿来就用，适合项目早期用开发板评估，单个功能代码评估。
劣势：由于mbed是由顶向下搭建，尤其是底层代码封装很深，想按照实际项目需求去适配会非常困难，可靠性、效率都是问题。这个问题估计很难解决，因为mbed大量的上层代码需要一个相对统一、封闭的底层，否则就没有可移植性了。
最佳团队开发策略：固件团队用CubeMX这类厂家方案开发，实现OS、底层驱动框架；应用团队用mbed开发，项目早期（未做PCB前）用厂商开发板启动功能可行性评估，并将应用代码独立封装为lib库；固件团队与应用团队交互，集成lib库到OS线程中，合并的代码交由测试组测试。
独行侠可以按以上代码分解策略，熬夜吐血实现。