大概搞清楚了问题所在。。。还是直接跟踪代码最靠谱。
详细解释如下：

首先我先做好的是非中断模式的处理，因为用了一个buffer做xprintf的格式解析，所以做了一个mutex来保护；
然后改成中断函数发送之后。。。。出问题就是因为这个mutex在TX End ISR里面做give不行。。改成giveSemaphoreFromISR也不行（这有点奇怪，尚不知原因）
最后必须用网上例程那种简单的int变量来阻塞才行（TX ISR直接把这个int设1）。

还有一点比较奇怪的就是，CubeMX配置的FreeRTOS工程，即使按照上面的说法用中断方式，在main.c里面*连续*调用2次中断函数发送就会失败，原因是第二次调用发送函数之前，取状态while(busy=SET){}的时候，会一直卡住，第一次发送的完成中断直接无法进入，就无法把busy设成UNSET。在StartDefaultTask里面发送就没有问题。这点也需要高人解惑。如果只调用1次就没问题，第二次call之前一定能够把busy设为UNSET。

watershade 发表于 2016-1-26 09:31
我用401做一个实验一下

搞定，见21楼

mr.hs 发表于 2016-1-26 15:43
还有其实重定向比这个好用

请举例说一下重定向是怎么做的呢？

ss1969 发表于 2016-1-26 17:30
大概搞清楚了问题所在。。。还是直接跟踪代码最靠谱。
详细解释如下：

互斥信号量只能用在任务之间，不能用在中断服务函数内，你可以试试其他信号量！！

1.     HAL_UART_Transmit_IT(UARTx, (uint8_t*)buffer_it, strlen(buffer_it));
   
2.    
   
3.     while(UARTx->gState != HAL_UART_STATE_READY)
   
4.     {
   
5.         Delay_ms(10);
   
6.     }

复制代码

moneng 发表于 2018-10-11 16:24

  稳      

那位老哥说的对

1. HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)Buffer, (uint16_t)strlen(Buffer));
   
2.         while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY)
   
3.                 osDelay(1);

复制代码

这样就可以，但如果HAL_UART_STATE_READY的判断在发送的前面就不行，醉了