ST意法半导体中文论坛做了个USB 从机设备，Windows 无法识别，请教

f56878 回答时间：2015-11-2 22:31:15

creep 发表于 2015-11-2 22:16
USE_EMBEDDED_PHY是内嵌的，407应该有2组USB吧，一组全速一组高速的，都可以作为全速从设备使用，所以你 ...

嗯，查了，PA11，PA12是 FS 口， HS 的要外接 PHY

赞 0 评论

f56878 回答时间：2015-11-2 22:35:11

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
  {
/* Configure USB FS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/* Configure DM DP Pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* Configure ID pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* Enable USB FS Clocks */
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();

   /* Set USBFS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 7, 0);

/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
  }

  else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
  {
/* Configure USB FS GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();

/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0  | GPIO_PIN_1  | GPIO_PIN_5 |\
                        GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

/* Enable USB HS Clocks */
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();

/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 7, 0);

/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
  }
}

赞 0 评论

f56878 回答时间：2015-11-4 12:06:13

原因找到，问题解决，原因如下：

1.我买的是16MHZ晶振，调试时偶然调用了HAL_RCC_GetSysClockFreq(); ，返回 262500000！我一倒着推算，晶振是25MHZ的，商家真是！随改成25MHZ，无果，今天又改回16MHZ试，Widows竟然认了USB！HAL_RCC_GetSysClockFreq()函数不知干什么用的，不靠谱！

记得中间曾在16MHZ与25MHZ间来回改，为什么不行原因不知道，但现在确定晶振是16MHZ的没错。

2.中间也曾出现过24对Urb上下行包收发成功的记录，为什么没能识别，另外一个原因是 startup_stm32f407xx.s 函数堆栈太小！

Stack_Size    EQU    0x00000400

            AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem    SPACE Stack_Size
__initial_sp

; <h> Heap Configuration
; <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size    EQU    0x00000200

ST东西丰富，五花八门，将0x00000400改成0x00000800，0x00000200改成0x00003000就可以了，U盘就安装成功了。堆栈小了枚举一定会失败，而且没有哪儿会报错。

赞 0 评论