在调试那些可以在CPU不干预的时候自动运行的模块时，
或在调试低功耗模式的程序时，往往碰到重新下载程序失
败、调试器不能停止CPU运行等问题。
例如：定时器，DMA模块，ADC的连续转换模式等
这个问题的根源是：
调试器需要在RAM执行一段程序，对Flash进行擦写操作，如果不
停止这些自动运行的模块，它们会干扰程序在RAM中的执行，致
使下载失败。
低功耗是通过停止CPU的时钟而实现，JTAG调试是通过与CPU的
通信实现，停止了CPU的时钟致使调试器会失去与CPU的通信。
解决办法：
1. 退出调试状态时或main()开始时执行DeInit()，或
2. 下载程序或进入调试前，手工做硬件复位，或
3. 进入main()后，推迟启动自动运行的模块，或
4. 进入main()后，通过外设复位寄存器执行外设
复位并推迟启动相应外设

感谢大家的回复。我查找资料，感觉可能跟这个有些关系，不过我写了TIM的DeInit，并没有什么卵用。然而找不到有USB的DeInit。问题还是没解决，郁闷。