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stm32主控+编码器+步进电机=伺服  

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wsnfly~ 发布时间：2015-5-16 19:37
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 8 评论34 发布时间：2015-5-16 19:37
34个回答
wsnfly~ 回答时间：2015-5-18 20:16:16
速度要看步进电机本身的性质，在程序里设置了最大速度，用AB编码器感应不到步进电机的相位，所以进位并不是根据编码器的位置来确定的，这个编码器的左右只是感应步进电机有没有丢步，一旦丢步就再给4个步进角的脉冲
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sunxtao 回答时间：2017-5-23 10:18:01

感谢分享…… 下来看看！
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墨影染林 回答时间：2017-5-23 15:45:16
简单的看看，下载下来学习学习
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Glin 回答时间：2017-6-19 08:43:11
連結失效了
可以再傳一次嗎?
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细品黑夜 回答时间：2017-10-12 09:37:08
好东西，借鉴借鉴
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cchde503 回答时间：2018-1-29 09:13:42
谢谢楼主分享！
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cchde503 回答时间：2018-1-29 09:26:33
连接失效了，请在发一下啊。
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努力的人 回答时间：2018-1-29 15:47:20
你可以把视频上传到优酷，然后复制链接发到帖子当中的
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czhdpj 回答时间：2018-2-5 08:18:37
支持
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ts03 回答时间：2018-2-11 19:14:56
好。。。。。。。。。。谢
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