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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器
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中级的pid调节，需要根据控制模型建模，然后零极点对消，等效1型或2型系统，根据最佳整定法计算pi参数，这是掌握一些自控原理的基础了。
高级一些的应该都是用自抗扰控制器，抗饱和积分(anti-windup)等，尤其是飞行器。