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stary666 发表于 2015-4-22 15:47 固件不是很重要，能用就行，还有就是能自己写，就不要麻烦ST了。
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里面提供的一些例程还是很有参考价值的，外设库编程方式确实很方便嘛。当然要求较高的代码还是用寄存器操作方式。