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【stm32飞控程序】-MWC开源项目基于STM32的移植  

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末未本 发布时间：2015-1-10 19:15
阅读主题, 点击返回1楼
赞 2 收藏 36 评论141 发布时间：2015-1-10 19:15
141个回答
末未本 回答时间：2015-1-10 20:31:31
本帖最后由 末未本 于 2015-1-10 20:36 编辑
灯下问鬼 发表于 2015-1-10 20:13
几K几K的蹦，下载不下来。楼主能否邮箱发小弟一份？，跪求。

OK!已发送，有问题可以一起交流。
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mryao4 回答时间：2015-1-10 20:33:11
顶一个
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末未本 回答时间：2015-1-10 20:36:59
灯下问鬼 发表于 2015-1-10 20:13
几K几K的蹦，下载不下来。楼主能否邮箱发小弟一份？，跪求。

已发送，有问题可以一起交流
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513179 回答时间：2015-1-10 20:37:57
下了，可用
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末未本 回答时间：2015-1-10 20:40:39
馒头弟 发表于 2015-1-10 20:31
楼主厉害，调试心得期望共享~~

哈，我只是个搬运工。调试可以把PID都清0，先调P看看效果，P越大感觉回力越大。网上也有调试的视频。
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灯下问鬼 回答时间：2015-1-10 20:44:08
末未本 发表于 2015-1-10 20:31
OK!已发送，有问题可以一起交流。

嗯，多谢。我去年做过四轴，从网上找的开源代码改的，感觉还是比较简单，其实主要就是pid和姿态解算，那时候不知道mpu6050的dmp，如果用dmp就不用那一串姿态融合算法了。今年想捣鼓捣鼓直升机。
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末未本 回答时间：2015-1-10 20:55:09
灯下问鬼 发表于 2015-1-10 20:44
嗯，多谢。我去年做过四轴，从网上找的开源代码改的，感觉还是比较简单，其实主要就是pid和姿态解算，那 ...

收到你的邮件了，速率要求不高的话DMP比较方便吧。直升机还没玩过，有机会向你请教请教
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木易-357428 回答时间：2015-1-10 21:13:02
看看，学习学习
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bpdwn 回答时间：2015-1-10 22:05:29
mark一下以后做飞机
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zhous 回答时间：2015-1-10 22:18:22
这个确实不错，我也有研究baseflight
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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

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