STM32
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以us延时为例,函数调用比宏替换会多出0.25us左右。
以下是代码:
/* DELAY如果用函数来写,因为函数调用会有额外的花销,以1us延时测试,测得会多出0.25us左右,故采用宏替换已获得更准的延时 */
#define DELAY_US(nTime) {SysTick->LOAD = 72 * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}
#define DELAY_MS(nTime) {SysTick->LOAD = 72000 * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}
宏定义会占用程序空间,不过对于STM32来说应该不算什么