你好我好大家好！ 发表于 2015-1-4 20:29
在这个函数void SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles (Volt_Components Stat_Volt_Input)中，还有有关ADC的配置的语 ...

楼主您好。现在电机库出到4.2的了。不过跟2.0的已经不一样了，很多程序都是封装起来的。要开发就只能基于workbench去开发。我现在遇到一个跟您类似的问题，我也要随时地修改转速，最好是用电位器或者是按钮之类的。不过程序都封装了，我想了一下，ST提供的workbench可以调试电机，可以通过上位机那个旋钮修改转速。这样的话相当于是串口发送转速信号给STM32的。、、那如果我要把电机库用在自己的板子上，应该怎么去给定这个转速值呢？我做成样机的时候，总不能一直放个电脑在旁边然后用线连着STM32的嘛。麻烦您提供点思路好嘛？我曾经想过用分析仪测上位机的转速指令(在串口处测)，然后再用一片单片机模拟上位机的串口信号，不过后来想想又觉得不太可取