（续）8.3  源代码移植-IAR

  l os_cpu_c.c文件中如下的代码需要做修改，注释掉红色字体部分

void  OSTaskSwHook (void)

{

#if OS_CFG_TASK_PROFILE_EN > 0u

    CPU_TS  ts;

#endif

#ifdef  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN

    CPU_TS  int_dis_time;

#endif

#if (OS_CPU_ARM_FP_EN == DEF_ENABLED)

    if ((OSTCBCurPtr->Opt &OS_OPT_TASK_SAVE_FP) != (OS_OPT)0) {

       OS_CPU_FP_Reg_Push(OSTCBCurPtr->StkPtr);

    }

    if ((OSTCBHighRdyPtr->Opt& OS_OPT_TASK_SAVE_FP) != (OS_OPT)0) {

        OS_CPU_FP_Reg_Pop(OSTCBHighRdyPtr->StkPtr);

    }

#endif   

#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u

    if (OS_AppTaskSwHookPtr !=(OS_APP_HOOK_VOID)0) {

        (*OS_AppTaskSwHookPtr)();

    }

#endif

#if OS_CFG_TASK_PROFILE_EN > 0u

    ts = OS_TS_GET();

    if (OSTCBCurPtr !=OSTCBHighRdyPtr) {

       OSTCBCurPtr->CyclesDelta  = ts- OSTCBCurPtr->CyclesStart;

        OSTCBCurPtr->CyclesTotal+= (OS_CYCLES)OSTCBCurPtr->CyclesDelta;

    }

    OSTCBHighRdyPtr->CyclesStart= ts;

#endif

#ifdef  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN

    int_dis_time =CPU_IntDisMeasMaxCurReset();                /* Keep track of per-task interrupt disable time          */

    if(OSTCBCurPtr->IntDisTimeMax < int_dis_time) {

       OSTCBCurPtr->IntDisTimeMax = int_dis_time;

    }

#endif

#if OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN > 0u

                                                               /* Keep track of per-task scheduler lock time             */

    if(OSTCBCurPtr->SchedLockTimeMax < OSSchedLockTimeMaxCur) {

       OSTCBCurPtr->SchedLockTimeMax = OSSchedLockTimeMaxCur;

    }

    OSSchedLockTimeMaxCur =(CPU_TS)0;                          /*Reset the per-task value                               */

#endif

}

    上面的三处修改后，按照上面MDK添加的思路把IAR的工程建立起来，一定要记得关闭FPU，因为我们讲浮点寄存器的入栈和出栈功能删除了，然后编译，链接，并下载程序到V5开发板上面，可以看到4个LED不断的闪烁。

8.4  总结

    μCOS-III的移植过程并不难，希望初学的同学一定要动手移植一下，过程中出现问题了解决一下，以后新版本升级了，自己就可以动手升级了。

参考资料：

1.       www.micrium.com

楼主威武 向楼主致敬

致敬，真牛人。。。

stary666 发表于 2015-4-20 16:51
致敬，真牛人。。。

谢谢支持

说实话，真的不喜欢ucos-III这些代码，光是创建一个任务也要写很多的参数。更不用说那么多依赖的头文件，源文件了。

还是喜欢FreeRtos多一点，毕竟简洁，功能还算够用。移植相对简单，特别是对新手而言的，不过资料少是短板