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franki 发表于 2014-11-12 16:13 飞控完全可以自己做,还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ,这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴 ...
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5.18活动板子会不会是STM32L4呢
STM32隐藏
STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
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对啊。我在写代码的时候,算法部分我纠结了好久一段时间,最后还是参考“匿名科创“的算法。。
反正最后在算法部分我是有一点看不懂的啊、