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【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代... 精华  

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joybe 发布时间：2014-4-7 11:05
阅读主题, 点击返回1楼
赞 3 收藏 56 评论384 发布时间：2014-4-7 11:05
384个回答
chunyangjs 回答时间：2014-8-8 12:14:28

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

楼主好人！！chunyangjs@sohu.com
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lidaheng 回答时间：2014-8-8 14:20:51

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

上位机及驱动能否发我一份了，307400973@qq.com。附：楼主原理图可否也发一份了，谢了哦！
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笨熊 回答时间：2014-8-8 14:38:11

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

这个算是高达上的项目吧
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小龙-2058377 回答时间：2014-8-10 00:09:52

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

不错不错，请楼主把上位机的东西发到1217102263@qq.com,非常感谢了
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long_wuyi 回答时间：2014-8-17 21:56:31

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

 卡尔曼滤波和pid调节，这几个算法 到时候 可能要请教楼主啊
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zxxzxzxzx 回答时间：2014-8-17 22:35:30

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

好的
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minzhiman 回答时间：2014-8-18 08:47:52

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

不错，不错，学习了！！
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sinny 回答时间：2014-8-18 14:33:59

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

回复第 2 楼 于201
RE:【MCU实战经验】基于STM32F3的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享
                        楼主这么强，学习一下
            
            
4-04-08 13:46:44发表:
怎么回复的人这么少 
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hanhehehe 回答时间：2014-8-18 16:05:18

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

 很厉害啊
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qinzhucai 回答时间：2014-8-19 15:38:06

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

麻烦楼主给我发一份上位机以及设计的原理图 468926608@qq.com
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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

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