【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机源代... - 第28页 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛

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【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机源代... 精华

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joybe 发布时间：2014-4-7 11:05

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赞 3 收藏 56 评论384 发布时间：2014-4-7 11:05

384个回答

Dis。tance 回答时间：2016-6-11 20:57:50

不知道现在留邮箱好有用吗。。391167896@qq.com 谢谢好人

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魔倾天下回答时间：2016-6-12 20:38:30

楼主能发一份吗？新人求带。1032985991@qq.com

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菇凉你光芒万丈回答时间：2016-7-4 09:25:44

求.403919260@qq.com谢楼主！

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Veiko 回答时间：2016-7-4 17:32:50

569818176@qq.com 谢谢楼主分享，麻烦传一下软件

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暴力的小白回答时间：2016-7-8 15:15:16

求上位机及驱动

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liaoxx 回答时间：2016-7-11 09:05:31

下载了，谢谢分享！！

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lg28702426 回答时间：2016-7-13 08:42:45

也要个上位机，谢谢。 28702426@qq.com

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xiaolaomeng 回答时间：2016-7-14 02:38:53

好厉害，膜拜了

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漳飞飞回答时间：2016-7-22 13:14:46

谢谢楼主的分享，找了好久的好东西

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孤独的文艺青年回答时间：2016-8-8 20:57:26

楼主，我用卡尔曼滤波了烧完程序后发现，我快速改变板子的倾角时得到的角度数值很大，比如变化10度时，如果我快速的变化10度，它瞬间可能显示100度以上，而我慢速改变的时候，它是正常的值。这种变化是正常的吗？我用的是MPU6050测速的，然后用的卡尔曼滤波测得倾角。MPU6050的两个轴的角度显示的变化一直是正常的，就是融合后的倾角有这个问题

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