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【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机源代... 精华

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joybe 发布时间：2014-4-7 11:05

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赞 3 收藏 56 评论384 发布时间：2014-4-7 11:05

384个回答

lvyunhua 回答时间：2015-6-12 20:18:06

不错，好东西，多谢楼主分享！

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苏浅叶回答时间：2015-6-15 11:23:49

楼主又给广大网友送福利了，希望能持续更新！

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fangchangqing 回答时间：2015-6-15 23:46:09

多谢分享

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shadow丶回答时间：2015-6-16 01:31:28

今天晚上没睡着来溜达论坛收获颇丰唉先试stm32 arduino移植然后是卡曼滤波！！给力明天都看看

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watershade 回答时间：2015-6-16 09:18:05

的确，怎么获取稳定的姿态很重要。PID算法简单的可以应付了。

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烟花绽放回答时间：2015-6-16 10:14:24

支持一下，，有空可以搞一个玩玩

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夏明smile 回答时间：2015-6-16 10:23:41

大赞卡尔曼，始终看不懂

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a32kuangsen 回答时间：2015-7-1 21:44:27

望楼主给份shichaoyouxiang@163.com

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arduinostm32 回答时间：2015-7-2 09:27:53

感謝分享

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ymyon7 回答时间：2015-7-11 03:27:41

上位机和驱动可以给我发一下吗！谢谢了！287809049@qq.com

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