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如果是初学者,建议使用固件库,这样上手比较快;当有一定基础后则需要关注怎样更有效的实现,即注意代码的效率;当对某些功能有特殊要求的时候,则更需要仔细查阅文档资料,可能还需要进行一些测试侧能得到高效且满足功能的代码,因为有些功能其实可以比文档中介绍的更简洁的方法来实现。
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