为这个问题纠结了很久了

不是很明白，需要借鉴

xuexi3exiei

回复第 1 楼 yanghappy于2011-03-09 15:03:27发表:
STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记 及源代码

1 正交编码器原理
正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。
 

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天国的产物，海得回复

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