这个就是CAN外设里一个自由运行的计数器，只是在发送或接收的时候捕获下来，应该是作为相对时间来看。估计在网络中多个节点通讯时可以记录相对时间。利用这个时间戳可以很精细的记录。 如果通许不那么快是可以软件读取定时器（甚至RTC计数器）值。当然这个时间相对于时间戳是滞后一些，没有实时那么精准，但也可以反映相对时间。
这个就是CAN外设里一个自由运行的计数器，只是在发送或接收的时候捕获下来，应该是作为相对时间来看。估计在网络中多个节点通讯时可以记录相对时间。利用这个时间戳可以很精细的记录。 如果通许不那么快是可以软件读取定时器（甚至RTC计数器）值。当然这个时间相对于时间戳是滞后一些，没有实时那么精准，但也可以反映相对时间。
