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刚刚学习ucosII操作系统遇到的未知原因的难题，求高手解答
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chifen chifen 回答时间： 2018-9-24 10:00

Stack_Size      EQU     0x00000400 Heap_Size       EQU     0x00000200 你看看这两个值 ,放大点能不能解决,很多是因为分配内存不足的原因

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MG996R 360度转动舵机怎么用PWM信号驱动，求高手赐教，急，急
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feixiang20 feixiang20 回答时间： 2018-9-4 23:30

信号端只要输入一个50HZ的方波信号，然后控制信号周期的高电平脉冲持续的时间就可以控制速度和正反转及停转。一个高电平脉冲持续的时间对应一个速度。高电平为1毫秒~1.5毫秒时，舵机正转(1毫秒时正转速度最快，越接近1.5毫秒越慢，1.5毫秒时舵机停转)，高电平为1.5毫秒~2毫秒时舵机反转(1.5毫秒时舵机停转，越接近2毫秒反转的速度越快，2毫秒时以最快的速度反转)。是这么理解么

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新手入门调MG995舵机，发现把程序拷进32板后，舵机一直在抖
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chenzhongcheng chenzhongcheng 回答时间： 2018-9-18 19:36

麻烦楼主了，可以说说吗

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SIM7600 4G模块与STM32通过串口相连，为何32板收发数据不正常
STM32
cxelove cxelove 回答时间： 2018-9-26 13:07

我做过F1+FreeRTos+7600的数据采集项目，有互交。如果觉得有帮助可以联系我。可以交流一下 790384799 sprintf((char*)cmdbuf,"AT+CIPSEND=%d,%d,"%d.%d.%d.%d",%d\r",channel, size ,dsc->ip[0],dsc->ip[1],dsc->ip[2],dsc->ip[3],dsc->port); 复制代码 这个命令发送定长数据 就解决了hex数据中间有0x1a的问题

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