yukang1744

代码是OK的

yukang1744

1楼说的我看过，但还是解决不了问题。认为可以设置成输入引脚，请做实验告诉我。

SaFang

6楼、8楼正解。 如果理解了stm32的中断机制，就发觉其实很简单。举个例子，完善一下。 void EXTI9_5_IRQHandler(void)            //  假如我们使用  C6上升沿触发、PA9下降沿触发 {        if((GPIOC->IDR & (1<<6) != 0)     {         EXTI->R |= (1<<6);   // 清理中断         // 调用相应处理     }     if(GPIOA->IDR & (1<<9) ==0))     {         EXTI->R |= (1<<9);  // 清理中断         // 调用相应处理     } }     }

yukang1744

没有理解cortex内核中断执行过程，就会产生这个疑问。 cortex内核产生中断时，自动将R0~R3、R12、LR、PC、XPSR这8个寄存器压入当前的堆栈，然后执行中断服务程序。进入中断服务例程后，LR中保存的不是返回地址，而是返回时所使用的芯片模式和堆栈寄存器的标示，只能是0xFFFFFFF1、0xFFFFFFF9或者是0xFFFFFFFD这3个值中的一个，因此可以ORR     LR, LR, #0x04，进行堆栈选择。 cortex内核芯片如何从中断中返回？中断执行结束后，R0~R3、R12、LR、PC、XPSR出栈，LR值赋给PC，程序正确返回。